1、簡易型注塑機(jī)械手

簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。

2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。

3、智能型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國內(nèi)使用較少